Visual SfMをMacBook Airにインストール

NVidiaのGPUを積んでないMacBook AirにVisual SfMをインストールする奇特なプレイの道のりを記したメモ．GPU使う気満々の方は参考にする際気をつけてください．Visual SfMのサイト (http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/) から Mac OSX x86_64 向けのソースコードをダウンロードする．以後は基本的に同ページのインストールガイド (http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html#mac) に従って作業する．

環境：Mac OSX 10.7.4, Core i7, グラボ無し (intel HD3000)

1. gtk+のインストール

もうしてあった．makefileも見た感じ編集する必要無さそうだった．必要に応じてpkg-configのパスを編集．pkg-configのパスは，$ echo $PKG_CONFIG_PATH で確認可能．

2. X11+GLX+OpenGLが使えるか確認

よくわからなかったのでスルー

3. make

エラー．一番上のエラーはこんな感じ．

Package cairo was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `cairo.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
Package 'cairo', required by 'pangocairo', not found

cairoのインストール自体はされていたが，.pcファイルが先の$PKG_CONFIG_PATHで指定されたフォルダに無かったので，他のファイルを参考にシンボリックリンクを張った．

$ cd $PKG_CONFIG_PATH
$ ln -s ../../Cellar/cairo/1.10.2/lib/pkgconfig/cairo.pc

これを，同様のエラーが出なくなるまで，同様の手順で繰り返す．ライブラリ自体が無い場合はhomebrewから追加でインストール．自分の環境では，先のcairoとfreetype，fontconfigというライブラリに関して対処を行ったらmakeが通った．いずれもpango何とかっていうやつの依存ライブラリだった．

余談

ライブラリ自体はhomebrewを使ってインストールしていたのに.pcが無かったのは，インストールしたfomulaが「keg only」だったから．keg onlyというのは要するに，「一応今インストールはしましたが，今あなたがインストールしたものはOSXにデフォルトで入っているので，何もしないとOSXデフォルトの方を使いますよ．新しく入れた方を使いたかったら明示してね」ということ．

4. SiftGPUのインストール

ソースコードをダウンロード後，makefileの「siftgpu_disable_devil = 0」を 1 にした．makeするとエラー．

4.1 エラーその1

ヘッダファイルが見つからないらしい．/usr/X11/include/GLというフォルダに所望のファイルがあったので，さっきダウンロードしてきたSiftGPUのフォルダにある「include」というフォルダに，gl.h, glx.h, glxext.h の3つをコピー．

4.2 エラーその2

「/usr/lib64」「/opt/local/lib」が無い．とりあえずmakefileの58行目と90行目から上記2つに関する記述を削除．もうひとつ，libglewも無いと言われたので，これはhomebrewからインストール．

4.3 エラーその3

「Xなんとか」と名のつくシンボルがUndefinedだと言われた．名前から判断して適当にライブラリを追加する．makefileの89行目，LIBS_SIFTGPUに「-lX11 -lgl」を追加．その下の90行目に「-L/usr/X11/lib」を追加．

この状態で make siftgpu するとビルドできた．正直奇跡に近い．できあがったlibsiftgpu.soとlibsiftgpu.aを，Visual SfMのbinにコピー．

5. PBAのインストール

ソースコードをダウンロード後，makefile_no_gpuという切ない名前のファイルをmakefileにリネームしてmake．やはりエラー．

5.1 エラーその1

手元のCPUに最適化してくれるオプション「-march=native」の，nativeが上手く働かない．gccのバージョンが古くて，corei7向けの最適化ができないからだった．gccのバージョンを上げてみたが上手くいかず，面倒になったので-marchオプションを消す．

5.2 エラーその2

#include ＜malloc.h＞
↓
#include ＜stdlib.h＞

これでmakeが通るので，libpba_no_gpu.aとlibpba_no_gpu.soを，それぞれlibpba.aとlibpba.soにリネームしつつVisual SfMのbinにコピー．

6. 起動

VisualSfM/bin にある「VisualSFM」を実行すると起動できる．SfMもできたけど，GPUが使えないとSIFTが全然早くない．疲れたのでここまで．

7. エクストラステージ

gccのバージョンを上げたので，SIFT-GPUをコンパイルし直す．なぜか当環境では-march=nativeがうまく動かないので，corei7を明示的に指定する．
makefileの24行目を以下のようにする

siftgpu_sse_options = -march=corei7 -mfpmath=sse

57行目，使うコンパイラとしてg++-4.9を明示．

CC = g++-4.9

61行目から「Simple hack」なるものがあるが，gccのバージョンを上げたので一連の処理をコメントアウト．これで少しは早くなる？